Multi-Object Manipulation via Object-Centric Neural Scattering Functions
Multi-Object Manipulation via Object-Centric Neural Scattering Functions
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通过以对象为中心的神经散射函数进行多对象操作
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wu, Jiajun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tian, Stephen;Cai, Yancheng;Yu, Hong-Xing;Zakharov, Sergey;Liu, Katherine;Gaidon, Adrien;Li, Yunzhu;Wu, Jiajun
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影响因子：
5.2
作者：
Simon Le Cleac'h;Hong Yu;Michelle Guo;Taylor A. Howell;Ruohan Gao;Jiajun Wu;Zachary Manchester;M. Schwager
通讯作者：
Simon Le Cleac'h;Hong Yu;Michelle Guo;Taylor A. Howell;Ruohan Gao;Jiajun Wu;Zachary Manchester;M. Schwager
DOI：
--
发表时间：
2021-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
M. Babaeizadeh;M. Saffar;Suraj Nair;S. Levine;Chelsea Finn;D. Erhan
通讯作者：
M. Babaeizadeh;M. Saffar;Suraj Nair;S. Levine;Chelsea Finn;D. Erhan
DOI：
10.48550/arxiv.2206.14176
发表时间：
2022-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Philipp Wu;Alejandro Escontrela;Danijar Hafner;Ken Goldberg;P. Abbeel
通讯作者：
Philipp Wu;Alejandro Escontrela;Danijar Hafner;Ken Goldberg;P. Abbeel
DOI：
10.48550/arxiv.2206.02881
发表时间：
2022-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Zixuan Huang;Xingyu Lin;David Held
通讯作者：
Zixuan Huang;Xingyu Lin;David Held
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561516
发表时间：
2020-11
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Michael Danielczuk;Arsalan Mousavian;Clemens Eppner;D. Fox
通讯作者：
Michael Danielczuk;Arsalan Mousavian;Clemens Eppner;D. Fox