終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現
終末強制回旋機構を備えた人体模倣膝機構の実装と筋骨格ヒューマノイドによる環境接触下における動作実現
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具有强制末端旋转机构的拟人膝盖机构的实现以及与肌肉骨骼人形物体接触的环境下的运动的实现
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
浅野 悠紀;溝口 弘悟;上月 豊隆;茂木 陽太郎;白井 拓磨;浦田 順一;中西 雄飛;岡田 慧;稲葉 雅幸
