T.Okada, K.Minaki, T.Ohya, H.Kawasaki: "A study on a steering function of the vehicle composed of a pair of wheel set and a crawler in pipe" J.of Robotics Society of Japan. (to be published). (1996)
T.Okada, K.Minaki, T.Ohya, H.Kawasaki: "A study on a steering function of the vehicle composed of a pair of wheel set and a crawler in pipe" J.of Robotics Society of Japan. (to be published). (1996)
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T.Okada、K.Minaki、T.Ohya、H.Kawasaki：“对由一对轮组和管内履带组成的车辆转向功能的研究”J.of Japan Robotics Society。
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