遠山 茂樹: "球面超音波モータの開発-第6報 新しい構成-" 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 2. 477-478 (1993)
遠山 茂樹: "球面超音波モータの開発-第6報 新しい構成-" 1993年度精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 2. 477-478 (1993)
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富山茂树：《球形超声波电机的开发-第6次报告：新结构》1993年日本精密工程学会秋季会议学术会议论文集2. 477-478（1993）。
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