NimbRo 2004 Team Description
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NimbRo 2004 团队描述
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Schreiber
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sven Behnke;N. Mayer;M. Schreiber
本文介绍了机器人世界杯人形机器人联赛球队NimbRo的弗赖堡大学。它详细介绍了类人机器人的机械和电气设计，以及机器人仿真，感知和行为控制。
This document describes the RoboCup Humanoid League team NimbRo of University of Freiburg. It details the mechanical and electrical design of a humanoid robot, as well as robot simulation, perception, and behavior control.
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T