N.FUKAYA, S.TOYAMA and T.SEKI: "Development of an artificial arm by use of spherical ultrasonic motor" Proc.of The 29^<th> International Symposium on Robotics, 1998.
N.FUKAYA, S.TOYAMA and T.SEKI: "Development of an artificial arm by use of spherical ultrasonic motor" Proc.of The 29^<th> International Symposium on Robotics, 1998.
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N.FUKAYA、S.TOYAMA 和 T.SEKI：“使用球形超声波电机开发人工手臂”Proc.of The 29^<th>International Symposium on Robotics，1998。
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