Optimizing coordinate choice for locomotion systems with toroidal shape spaces
Optimizing coordinate choice for locomotion systems with toroidal shape spaces
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优化具有环形空间的运动系统的坐标选择
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341476
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Blekherman, Greg
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lin, Bo;Chong, Baxi;Ozkan-Aydin, Yasemin;Aydin, Enes;Choset, Howie;Goldman, Daniel I.;Blekherman, Greg
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蜈蚣英雄陆地运动过程中的轴向运动学和肌肉活动
影响因子：
2.8
作者：
Anderson;Shultz;Jayne
通讯作者：
Jayne
具有环形和圆柱形形状空间的系统的几何运动规划
DOI：
10.1115/dscc2018-9144
发表时间：
2018
期刊：
Volume 3: Modeling and Validation; Multi-Agent and Networked Systems; Path Planning and Motion Control; Tracking Control Systems; Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Application; Unmanned Ground and Aerial Vehicles; Vibration in Mechanical Systems; Vibrations and Control of Systems; Vibrations: Mode
影响因子：
--
作者：
Chaohui Gong;Z. Ren;Julian Whitman;J. Grover;Baxi Chong;H. Choset
通讯作者：
H. Choset
DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116022
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
影响因子：
--
作者：
Yasemin Ozkan-Aydin;Baxi Chong;Enes Aydin;D. Goldman
通讯作者：
Yasemin Ozkan-Aydin;Baxi Chong;Enes Aydin;D. Goldman
影响因子：
2.8
作者：
Hatton, R. L.;Choset, H.
通讯作者：
Choset, H.
影响因子：
8.6
作者：
Hatton, Ross L.;Ding, Yang;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.