Investigation of Reality Constraints : Morphology and Controller of Two-Link Legged Locomotors for Dynamically Stable Locomotion

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现实约束的研究：动态稳定运动的两连杆腿式运动机的形态和控制器

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
LNCS4095 : From Animals to Animats 9 (ISBN 978-3-540-38608-7) (Springer)
影响因子：
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通讯作者：
Tamio Arai
Tamio Arai
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Kojiro Matsushita;Hiroshi Yokoi;Tamio Arai

文献摘要

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