Hiroshi Ito,Randy A,Frecman: "Stare-dependent scaling design for a unified approach to robust backstepping"Automntica. (2001)
Hiroshi Ito,Randy A,Frecman: "Stare-dependent scaling design for a unified approach to robust backstepping"Automntica. (2001)
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Hiroshi Ito、Randy A、Frecman：“基于凝视的缩放设计，用于实现稳健后步的统一方法”Automntica。
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