Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
Modeling of Nonlinear Spring SAT for Stiffness Control of Tendon Mechanisms
复制标题
用于腱机构刚度控制的非线性弹簧 SAT 建模
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Junji Hirai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yosuke Futamura;Satoshi Komada;Daisuke Yashiro;and Junji Hirai
