LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty: A behavioral approach
LMI conditions for robust stability against parametric uncertainty: A behavioral approach
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针对参数不确定性的稳健稳定性的 LMI 条件：行为方法
DOI：
10.1109/cacsd.2010.5612655
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Takaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Takaba
本文从行为的角度研究了参数不确定性下的鲁棒稳定性问题。在行为系统理论中，二次微分形式（QDF）在研究李雅普诺夫稳定性、耗散性、LQ最优控制等问题中起着重要的作用。本文利用QDF得到了线性系统在核表示和状态方程两种情况下对参数不确定性的鲁棒稳定性的新的LMI条件。目前的LMI条件保证存在一个参数依赖的李雅普诺夫函数，允许保守性较低的鲁棒性分析，而该条件可以很容易地检查凸优化。
This paper is concerned with robust stability analysis against parametric uncertainty from the behavioral viewpoint. In the behavioral systems theory, quadratic differential forms (QDF's) have been playing important roles in the studies of Lyapunov stability, dissipativity, LQ optimal control, etc. In this paper, we utilize QDF's to derive new LMI conditions for robust stability of a linear system against parametric uncertainty both in the case where the system is described by the kernel representation and the state equation. The present LMI conditions guarantee the existence of a parameter-dependent Lyapunov function which allows less conservative robustness analysis, while the condition can be easily checked by convex optimization.
通过状态的高阶时间导数对线性时不变不确定系统进行鲁棒性能分析
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005
影响因子：
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作者：
蛯原 義雄;蛯原 義雄;蛯原 義雄;蛯原 義雄
通讯作者：
蛯原 義雄
通过二次微分形式进行鲁棒稳定性分析
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
C. Kojima;P. Rapisarda;K. Takaba;K. Takaba
通讯作者：
K. Takaba
基于二次微分形式的离散时间系统广义李亚普诺夫稳定性定理
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Trans. Soc. Instr. Contr. Eng vol.42, no.5
影响因子：
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作者：
C.;Kojima;K.;Takaba
通讯作者：
Takaba