S. Kotani, N. Kiyohiro and H. Mori: "Development of the Robotic Travel Aid for the Visually Impaired"Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers. 51-6. 878-885 (1997)
S. Kotani, N. Kiyohiro and H. Mori: "Development of the Robotic Travel Aid for the Visually Impaired"Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers. 51-6. 878-885 (1997)
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S. Kotani、N. Kiyohiro 和 H. Mori：“视觉障碍者机器人旅行辅助设备的开发”图像信息和电视工程师研究所杂志。
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