Locomotion modeling of a triangular closed-chain soft rolling robot
Locomotion modeling of a triangular closed-chain soft rolling robot
复制标题
三角闭链软滚动机器人的运动建模
DOI：
10.1016/j.mechatronics.2018.12.003
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发表时间：
2019-02
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Zhaoyu Liu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jiangbei Wang;Yanqiong Fei;Zhaoyu Liu
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影响因子：
3.4
作者：
Wang, Wei;Lee, Jang-Yeob;Ahn, Sung-Hoon
通讯作者：
Ahn, Sung-Hoon
DOI：
10.1109/iros.2001.976253
发表时间：
2001-10
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
--
作者：
T. Geng;Xiaoming Xu;Yupu Yang;Xiaomeng Li;Xiaowen Zhang
通讯作者：
T. Geng;Xiaoming Xu;Yupu Yang;Xiaomeng Li;Xiaowen Zhang
影响因子：
5
作者：
Bar-Cohen, Yoseph;Zhang, Qiming
通讯作者：
Zhang, Qiming
影响因子：
--
作者：
L. Gratton;S. Defrancesco
通讯作者：
L. Gratton;S. Defrancesco
DOI：
10.1142/9789812835772_0044
发表时间：
2008-08
期刊：
2020 IEEE 14th International Conference on Semantic Computing (ICSC)
影响因子：
--
作者：
Y. Matsumoto;Hisashi Nakanishi;S. Hirai
通讯作者：
Y. Matsumoto;Hisashi Nakanishi;S. Hirai