Robot Zero-Moment Control Algorithm Based on Parameter Identification of Low-speed Dynamic Balance
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DOI：
10.32604/cmes.2022.022669
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yu Zhang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Saixuan Chen;Jie Yang;Guohua Cui;Fuzhou Niu;Baiqiang Yao;Yu Zhang
