K.Fujimoto: "Development of 6 d.o.f. Direct-Mechanism 1st Report,Structure of Mechanism and Modeling" Proceedings of 6th Conference of RSJ. 237-240 (1988)
K.Fujimoto: "Development of 6 d.o.f. Direct-Mechanism 1st Report,Structure of Mechanism and Modeling" Proceedings of 6th Conference of RSJ. 237-240 (1988)
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K.Fujimoto：“六自由度直接机构的开发第一份报告，机构结构和建模”RSJ 第六次会议论文集。
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