小金澤鋼一,他: "拮抗筋構造をもつアクチュエータ(その1):理論" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 12. 181-182 (1994)
小金澤鋼一,他: "拮抗筋構造をもつアクチュエータ(その1):理論" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 12. 181-182 (1994)
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Koganezawa 等人：“具有对抗性肌肉结构的执行器（第 1 部分）：理论”日本机器人学会学术会议记录 12. 181-182 (1994)。
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