織田村元樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの構築"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. CD-ROM. (2003)
織田村元樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "高信頼性・高安全性外科手術支援ロボットシステムの構築"第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集. CD-ROM. (2003)
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Motoki Odamura、Masashi Okada、Hitoshi Nakamura：“构建高度可靠且安全的手术支持机器人系统”第 21 届日本机器人学会年会论文集（2003 年）。
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