Robust Optimization-based Motion Planning for high-DOF Robots under Sensing Uncertainty
Robust Optimization-based Motion Planning for high-DOF Robots under Sensing Uncertainty
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感知不确定性下基于鲁棒优化的高自由度机器人运动规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560917
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Quintero-Pena, Carlos;Kyrillidis, Anastasios;Kavraki, Lydia E.
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具有渐近最优性保证的基于鲁棒采样的运动规划
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
Brandon Luders;S. Karaman;J. How
通讯作者：
J. How
DOI：
10.23919/ecc51009.2020.9143595
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 European Control Conference (ECC)
影响因子：
--
作者：
T. Lew;Riccardo Bonalli;M. Pavone
通讯作者：
T. Lew;Riccardo Bonalli;M. Pavone
使用 RRT 计算具有非高斯不确定性的非线性系统的概率可行性
DOI：
10.2514/6.2011-1589
发表时间：
2011
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Brandon Luders;J. How
通讯作者：
J. How
GuSTO：通过顺序凸规划保证顺序轨迹优化
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Riccardo Bonalli;A. Cauligi;Andrew Bylard;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone
影响因子：
5.2
作者：
J. S. Park;Dinesh Manocha
通讯作者：
Dinesh Manocha