流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成
流体力学に基づく時間軸変換を用いた水中ロボットアームの入力トルク生成
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基于流体动力学的时间轴变换产生水下机器人手臂输入扭矩
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
川村貞夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
坂上憲光;川村貞夫
