大岡昌博、三矢保永、竹内修一、亀川修: "有限要素法による接触変形解析に基づく光導波形3軸触覚センサの設計" 第4回ロボットセンサシンポジウム講演論文集. 81-86 (1994)

Masahiro Ooka、Yasunaga Miya、Shuichi Takeuchi、Osamu Kamekawa：“基于有限元法接触变形分析的光波导 3 轴触觉传感器的设计”第四届机器人传感器研讨会论文集 81-86（1994 年）。