Design and Characterization of Viscoelastic McKibben Actuators with Tunable Force-Velocity Curves
Design and Characterization of Viscoelastic McKibben Actuators with Tunable Force-Velocity Curves
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具有可调力-速度曲线的粘弹性 McKibben 执行器的设计和表征
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Webster-Wood, V.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bennington, M.;Wang, T.;Yin, J.;Bergbreiter, S.;Majidi, C.;Webster-Wood, V.
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作为原动机和被动结构的 McKibben 软执行器的实验识别模型
DOI：
10.1115/1.4051019
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
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作者：
Olson, Gina;Manjarrez, Holly;Adams, Julie A.;Mengüç, Yiğit
通讯作者：
Mengüç, Yiğit
一种多材料、拟人化的掌指关节，具有由软人工肌肉驱动的外展和内收功能
影响因子：
5.2
作者：
S. Gollob;Jonhenry Poss;Garrett R. C. Memoli;E. Roche
通讯作者：
E. Roche
McKibben 收缩气动肌肉执行器的基于结构的高效模型：收缩 PMA 行为的完整描述
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
A. Al;S. Nefti;S. Davis
通讯作者：
S. Davis
使用薄型 McKibben 执行器的软机械手
DOI：
10.1109/aim.2018.8452698
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
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作者：
A. Faudzi;N. Azmi;Mostafa Sayahkarajy;Wong Liang Xuan;K. Suzumori
通讯作者：
K. Suzumori
紧凑型 McKibben 基于肌肉的弯曲执行器，用于辅助可穿戴机器人中的贴身应用
影响因子：
5.2
作者：
M. Tschiersky;E. Hekman;D. Brouwer;J. Herder;K. Suzumori
通讯作者：
K. Suzumori