A Low-Cost Compliant Gripper Using Cooperative Mini-Delta Robots for Dexterous Manipulation
A Low-Cost Compliant Gripper Using Cooperative Mini-Delta Robots for Dexterous Manipulation
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一种低成本兼容夹具，使用协作式 Mini Delta 机器人进行灵巧操作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Temel, Z.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mannam, P.;Rudich, A.;Zhang, Kevin L.;Veloso, M.;Kroemer, O.;Temel, Z.
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身体感知软机器人：本体感受和外感受传感器的集成
DOI：
10.1109/icra.2018.8463169
发表时间：
2018
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Soter G
通讯作者：
Soter G
影响因子：
5.2
作者：
Truby, Ryan L.;Della Santina, Cosimo;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
DOI：
10.1007/978-3-030-71151-1_7
发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Pragna Mannam;Oliver Kroemer;F. Z. Temel
通讯作者：
Pragna Mannam;Oliver Kroemer;F. Z. Temel
影响因子：
9.2
作者：
Andrychowicz, Marcin;Baker, Bowen;Zaremba, Wojciech
通讯作者：
Zaremba, Wojciech