渡辺英寿,小杉幸夫,高倉公明: "脳神経外科手術における位置モニタ用知覚ロボット" ロボット. 70. 117-121 (1989)
渡辺英寿,小杉幸夫,高倉公明: "脳神経外科手術における位置モニタ用知覚ロボット" ロボット. 70. 117-121 (1989)
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Hidetoshi Watanabe、Yukio Kosugi、Kimiaki Takakura：“用于神经外科位置监控的感知机器人”机器人学。
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