Chemical Robots-Design of active soft materials-
Chemical Robots-Design of active soft materials-
复制标题
化学机器人-活性软材料设计-
DOI：
10.1109/hsi.2011.5937404
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.Hashimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Maeda;Y.Hara;S.Hashimoto
在这里，我们介绍由化学能驱动的自主凝胶致动器。这里制备的聚合物凝胶具有环状化学反应网络。通过循环反应，聚合物凝胶产生周期性运动。凝胶的周期性运动是由振荡 Belouzov-Zhabotinsky (BZ) 反应的化学能产生的。我们成功地使合成聚合物凝胶像活有机体一样自主移动。这一实验事实代表了化学机器人的巨大可能性。
Here, we introduce autonomous gel actuators driven by the chemical energy. The polymer gels prepared here have cyclic chemical reaction networks. With a cyclic reaction, the polymer gels generate periodical motion. The periodic motion of the gel is produced by the chemical energy of the oscillatory Belouzov-Zhabotinsky (BZ) reaction. We have succeeded in making the synthetic polymer gel move autonomously like a living organism. This experimental fact represents the great possibility of the chemical robot.