小松, 熊谷, 杉山, 大泉: "電動補助車いすの制御システムの開発(第1報)"機械学会東北支部総会講演会講演論文集. 991-1. 57-58 (1999)
小松, 熊谷, 杉山, 大泉: "電動補助車いすの制御システムの開発(第1報)"機械学会東北支部総会講演会講演論文集. 991-1. 57-58 (1999)
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Komatsu、Kumagai、Sugiyama、Oizumi：“电动辅助轮椅控制系统的开发（第一份报告）”日本机械工程师学会东北分会会议记录 991-1（1999）。
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