H.Okubo, N.Komatsu, O.Fukudomi and T.Tsmura: "Shape determination of Flexible Structures by Using a Remote Optical Sensing System" in Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, Takamori and Tsuchiya (Eds.), North-Holland, Amsterdam. 949-954 (1993)
H.Okubo, N.Komatsu, O.Fukudomi and T.Tsmura: "Shape determination of Flexible Structures by Using a Remote Optical Sensing System" in Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, Takamori and Tsuchiya (Eds.), North-Holland, Amsterdam. 949-954 (1993)
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H.Okubo、N.Komatsu、O.Fukudomi 和 T.Tsmura：“使用远程光学传感系统确定柔性结构的形状”，《机器人、机电一体化和制造系统》，Takamori 和 Tsuchiya（编辑），北荷兰，
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