Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task
Cooperative path-following control of a remotely operated underwater vehicle for human visual inspection task
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用于人类目视检查任务的遥控水下航行器的协同路径跟踪控制
DOI：
10.3389/fcteg.2022.1056937
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Takahiro Wada
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Eito Sato;Hailong Liu;Yasuaki Orita;Norimitsu Sakagami;Takahiro Wada
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DOI：
10.1109/oceans.2016.7761224
发表时间：
2016-09
期刊：
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey
影响因子：
--
作者：
S. Shimono;S. Toyama;Uichi Nishizawa
通讯作者：
S. Shimono;S. Toyama;Uichi Nishizawa
DOI：
10.1016/j.proeng.2012.07.211
发表时间：
2012
期刊：
Procedia Engineering
影响因子：
--
作者：
F. A. Azis;M. Aras;M. Rashid;M. N. Othman;S. Abdullah
通讯作者：
F. A. Azis;M. Aras;M. Rashid;M. N. Othman;S. Abdullah
用于深海挖掘的悬挂抓斗的双手控制的触觉支持
DOI：
10.1109/smc.2013.314
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
R. J. Kuiper;Jan C. L. Frumau;F. V. D. Helm;D. Abbink
通讯作者：
D. Abbink
通过触觉共享控制穿过弯道时从自动驾驶转换为手动驾驶
影响因子：
8.2
作者：
Kio Okada;Kohei Sonoda;T. Wada
通讯作者：
T. Wada
崎岖地形上移动机器人的鲁棒控制
DOI：
10.1299/kikaic.74.2705
发表时间：
2008
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
K. Kurashiki;T. Fukao;K. Osuka;Kenji Ishiyama;Yorihide Takehara;Hirohisa Imai
通讯作者：
Hirohisa Imai