E.Purwanto, S.Toyama, N.Toyoda, H.Murakami: "Control Method of Spherical Ultrasonic Motor with Magnetized Rotor"Proceedings of The Fourth International Conference on Machine Automation ICMA'02. 387-394 (2002)
E.Purwanto, S.Toyama, N.Toyoda, H.Murakami: "Control Method of Spherical Ultrasonic Motor with Magnetized Rotor"Proceedings of The Fourth International Conference on Machine Automation ICMA'02. 387-394 (2002)
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E.Purwanto、S.Toyama、N.Toyoda、H.Murakami：“磁化转子球形超声波电机的控制方法”第四届国际机器自动化会议 ICMA02 论文集。
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