柔軟変形多軸触覚を分散内蔵した等身大ヒューマノイド用外装に基づく 物体受渡作用の検知反応行動の実現

柔軟変形多軸触覚を分散内蔵した等身大ヒューマノイド用外装に基づく 物体受渡作用の検知反応行動の実現
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基于具有分布式灵活可变形多轴触觉的真人大小的人形外观,实现物体传递的检测和响应行为

DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
熊谷 伊織
熊谷 伊織
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
H. Goto;J. Miura;and J. Sugiyama;茗花直幸,杉山淳一,三浦純;熊谷伊織,小林一也,野沢峻一,垣内洋平,吉海智晃,稲葉雅幸;杉山淳一,三浦純;熊谷 伊織

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