Object Manipulation Based on Robust and Adaptive Control by Hemispherical Soft Fingertips

Object Manipulation Based on Robust and Adaptive Control by Hemispherical Soft Fingertips
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基于半球形软指尖鲁棒自适应控制的物体操纵

DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
Proc. of the 18th IFAC World Congress
影响因子：
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通讯作者：
A. Kaneshige
A. Kaneshige
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
S. Ueki;H. Kawasaki;T. Mouri;A. Kaneshige

文献摘要

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