H.Takanobu,T.Yajima,A.Takanishi,K.Ohtsuki,M.Ohnishi: "Three Degrees of Freedom Mouth Opening and Closing Training Robot"IEEE Systems,Man,and Cybernetics Conference (SMC'99). II-448-453 (1999)
H.Takanobu,T.Yajima,A.Takanishi,K.Ohtsuki,M.Ohnishi: "Three Degrees of Freedom Mouth Opening and Closing Training Robot"IEEE Systems,Man,and Cybernetics Conference (SMC'99). II-448-453 (1999)
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H.Takanobu、T.Yajima、A.Takanishi、K.Ohtsuki、M.Ohnishi：“三自由度张口和闭合训练机器人”IEEE 系统、人与控制论会议 (SMC99)。
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