二重螺旋移動における ZMP を用いた移乗機構の動力学的バランス
二重螺旋移動における ZMP を用いた移乗機構の動力学的バランス
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双螺旋运动中ZMP传递机构的动平衡
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
對馬英彦，花島直彦，山下光久，河内邦夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Fujii;Y. Okamoto;M. Itoh;M. Muneyasu and M. Morimoto;對馬英彦，花島直彦，山下光久，河内邦夫
