２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御
２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御
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两步梯形加速带驱动机器人轨迹跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊藤 博
中科院分区：
文献类型：
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作者：
藤村 統太;福井 善朗;伊藤 博
