特徴点の削除によるVisual Odometryの精度改善と高速化

特徴点の削除によるVisual Odometryの精度改善と高速化
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通过删除特征点提高准确性并加快视觉里程计速度

DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
伊藤和晃
伊藤和晃
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
近藤勇太;佐藤惇哉;山田貴孝;伊藤和晃

文献摘要

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