一般化安定化補償器による推定反力を利用したロボットハンドに把持機構の制御
一般化安定化補償器による推定反力を利用したロボットハンドに把持機構の制御
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广义稳定补偿器利用估计反作用力控制机器人手的抓取机构
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
他3名
中科院分区：
文献类型：
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作者：
谷正史;鈴木亮一;他3名
