山田陽滋他: "ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ"計測自動制御学会論文集. 36・6. 473-480 (2000)
山田陽滋他: "ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ"計測自動制御学会論文集. 36・6. 473-480 (2000)
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Yoji Yamada 等人：“用于机器人手的高频微振动检测型滑动传感器”，仪器与控制工程师协会会议记录 36・6（2000 年）。
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