Deep Learning-Based Photoacoustic Visual Servoing: Using Outputs from Raw Sensor Data as Inputs to a Robot Controller

Deep Learning-Based Photoacoustic Visual Servoing: Using Outputs from Raw Sensor Data as Inputs to a Robot Controller
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基于深度学习的光声视觉伺服:使用原始传感器数据的输出作为机器人控制器的输入

DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561369
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发表时间:
2021
期刊:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子:
--
通讯作者:
Lediju Bell, Muyinatu A.
Lediju Bell, Muyinatu A.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Gubbi, Mardava R.;Lediju Bell, Muyinatu A.

文献摘要

参考文献

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