江村 超,荒川 章: "非円形歯車を用いたステアリング機構の研究(第1報,機構の提案と解析)" 日本機械学会論文集(C編). 57. 154-159 (1991)
江村 超,荒川 章: "非円形歯車を用いたステアリング機構の研究(第1報,機構の提案と解析)" 日本機械学会論文集(C編). 57. 154-159 (1991)
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Cho Emura、Akira Arakawa：“使用非圆齿轮的转向机构的研究（第 1 次报告、机构建议和分析）” 日本机械工程师学会汇刊（ed. C）57. 154-159（1991）。
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