逆問題を用いた非線形ロバスト最適制御器の設計 -Acrobotの振上げ安定化制御-
逆問題を用いた非線形ロバスト最適制御器の設計 -Acrobotの振上げ安定化制御-
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利用反问题设计非线性鲁棒最优控制器 - Acrobot 摆动稳定控制 -
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
坂本登
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堀川詳悟;坂本登
