衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正-ロボット間の相対角度を用いた手法-
衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正-ロボット間の相対角度を用いた手法-
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考虑碰撞避免的多机器人在线目标轨迹修正-利用机器人间相对角度的方法-
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中野和司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
桜間一徳;中野和司
