森下清秀,岩附信行,林 巌: "閉ループ冗長マニピュレータの駆動トルク最適分担制御" 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集. IV. 3-4 (1996)
森下清秀,岩附信行,林 巌: "閉ループ冗長マニピュレータの駆動トルク最適分担制御" 日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集. IV. 3-4 (1996)
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Kiyohide Morishita、Nobuyuki Iwatsuki、Iwao Hayashi：“闭环冗余机械手的最佳驱动扭矩共享控制”日本机械工程师学会第 73 届普通大会记录 IV 3-4。
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