T.Yoshikawa: "A Three-Dimensional Touch/Force Display System for Haptic Interface"Proc. of 1999 IEEE ICRA. 2943-2951 (1999)
T.Yoshikawa: "A Three-Dimensional Touch/Force Display System for Haptic Interface"Proc. of 1999 IEEE ICRA. 2943-2951 (1999)
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T.Yoshikawa：“用于触觉界面的三维触摸/力显示系统”Proc。
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