Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine.
Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine.
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DOI：
10.1109/robot.2010.5509422
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发表时间：
2010-05-07
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Low T
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
King HH;Hannaford B;Kwok KW;Yang GZ;Griffiths P;Okamura A;Farkhatdinov I;Ryu JH;Sankaranarayanan G;Arikatla V;Tadano K;Kawashima K;Peer A;Schauß T;Buss M;Miller L;Glozman D;Rosen J;Low T
尽管遥控器的设计和应用千差万别，但它们的底层控制系统有许多相似之处。可以利用这些相似性来实现异类系统之间的互操作性。我们已经开发了一种网络数据规范，即可互操作的远程机器人协议，可用于对各种远程操作员进行基于互联网的控制。在这项工作中，我们在全球互联网上测试可互操作的远程机器人，重点是远程外科应用领域。14个分散在全球各地的远程机器人主从系统在24小时内进行了30次试验。用户执行常见的操作任务，以演示有效的主从操作。有28个(93%)成功的、独特的连接，结果表明远程机器人操作标准化的潜力很大。此外，还提出了远程外科手术和训练的新范例，包括网络化手术训练器和微操作手的上肢外骨骼控制。
Despite the great diversity of teleoperator designs and applications, their underlying control systems have many similarities. These similarities can be exploited to enable inter-operability between heterogeneous systems. We have developed a network data specification, the Interoperable Telerobotics Protocol, that can be used for Internet based control of a wide range of teleoperators. In this work we test interoperable telerobotics on the global Internet, focusing on the telesurgery application domain. Fourteen globally dispersed telerobotic master and slave systems were connected in thirty trials in one twenty four hour period. Users performed common manipulation tasks to demonstrate effective master-slave operation. With twenty eight (93%) successful, unique connections the results show a high potential for standardizing telerobotic operation. Furthermore, new paradigms for telesurgical operation and training are presented, including a networked surgery trainer and upper-limb exoskeleton control of micro-manipulators.
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影响因子：
3.8
作者：
Peters, JH;Fried, GM;Hoffman, K
通讯作者：
Hoffman, K
影响因子：
5.7
作者：
Goldberg, K;Gentner, S;Wiegley, J
通讯作者：
Wiegley, J
DOI：
10.1007/s00464-006-9040-8
发表时间：
2007-04-01
影响因子：
3.1
作者：
Anvari, M.
通讯作者：
Anvari, M.
影响因子：
6.4
作者：
Peer, Angelika;Buss, Martin
通讯作者：
Buss, Martin
影响因子：
64.8
作者：
Marescaux, J;Leroy, J;Smith, MK
通讯作者：
Smith, MK