Sacarino, a Service Robot in a Hotel Environment
Sacarino, a Service Robot in a Hotel Environment
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Sacarino，酒店环境中的服务机器人
DOI：
10.1007/978-3-319-03653-3_1
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Joaquín López
中科院分区：
文献类型：
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作者：
E. Casanova;J. García;Samuel Marcos;Salvador Dominguez;R. Alonso;Roberto Pinillos;Joaquín López
本文介绍了Sacarino，服务机器人，其目的是在酒店工作，为客人提供有关酒店服务的信息，并陪同他们通过酒店空间。文章描述了Sacarino开发的三个层次：硬件层次，包括传感器、执行器和机器人性能;架构层次，描述了不同的功能块;应用程序层次，描述了Sacarino提供的服务。最后，我们展示了Sacarino在酒店环境中的评估的一些初步结果，以及这些结果被用来改进机器人的方式。
This paper presents Sacarino, a service robot whose purpose is to work in a hotel providing information for guests about the hotel services and accompanying them through the hotel spaces. The article describes the three levels of the development of Sacarino: the hardware level, with the sensors, actuators and robot performance; the architecture level, which describes the different functional blocks; and the application level which describes the services offered by Sacarino. Finally, we show some preliminary results of the evaluation of Sacarino in the hotel environment and the way these results have been used to improve the robot.