Naoki Hata, and Yoichi Hori: "Basic Research on Power Umb using Variable Stiffness Mechanism"Proc. Of PCC-Osaka 2002. 917-920 (2002)
Naoki Hata, and Yoichi Hori: "Basic Research on Power Umb using Variable Stiffness Mechanism"Proc. Of PCC-Osaka 2002. 917-920 (2002)
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Naoki Hata 和 Yoichi Hori：“使用可变刚度机构的动力 Umb 的基础研究”Proc。
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