Erfu Yang, Yoichiro Masuko, Tsutomu Mita: "A dual controller approach to three-dimensional autonomous formation control"AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics. (2003)
Erfu Yang, Yoichiro Masuko, Tsutomu Mita: "A dual controller approach to three-dimensional autonomous formation control"AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics. (2003)
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杨尔夫、增子阳一郎、三田努：“三维自主编队控制的双控制器方法”AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics。
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