山田弘文、直江伸至: "自動制御教材"MACHINERY & ELECTRONCS EXHIBITION 金沢'99. (1999)
山田弘文、直江伸至: "自動制御教材"MACHINERY & ELECTRONCS EXHIBITION 金沢'99. (1999)
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山田博文、直江伸二：“自动控制教材”机械电子展金泽99（1999）。
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