Energy shaping nonlinear control of underactuated needle insertion
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DOI：
10.1016/j.conengprac.2022.105326
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发表时间：
2022-11
影响因子：
4.9
通讯作者：
Enrico Franco;A. Donaire
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Enrico Franco;A. Donaire
