Shin-ichiro Takagi,Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda: "A Design of Multivariable Neuro-Controllers with a PID Structure" Proceedings of International Conference on Control,Automation,Robotics and Vision. 296-300 (1998)
Shin-ichiro Takagi,Toru Yamamoto and Masahiro Kaneda: "A Design of Multivariable Neuro-Controllers with a PID Structure" Proceedings of International Conference on Control,Automation,Robotics and Vision. 296-300 (1998)
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Shin-ichiro Takagi、Toru Yamamoto 和 Masahiro Kaneda：“具有 PID 结构的多变量神经控制器的设计”控制、自动化、机器人和视觉国际会议论文集。
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