Energy Shaping Control with Virtual Spring and Damper for Powered Exoskeletons
Energy Shaping Control with Virtual Spring and Damper for Powered Exoskeletons
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用于动力外骨骼的虚拟弹簧和阻尼器的能量整形控制
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029624
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gregg, Robert D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lin, Jianping;Divekar, Nikhil;Lv, Ge;Gregg, Robert D.
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双足机器人控制中的被动范式
DOI：
--
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Spong
通讯作者：
M. Spong
影响因子：
1.8
作者：
Boudarham, J.;Zory, R.;Pradon, D.
通讯作者：
Pradon, D.
影响因子：
3.3
作者：
CAVAGNA, GA;MARGARIA, R;SAIBENE, FP
通讯作者：
SAIBENE, FP
影响因子：
3.9
作者：
Rezazadeh, Siavash;Abate, Andy;Hurst, Jonathan W.
通讯作者：
Hurst, Jonathan W.
DOI：
10.1109/tnsre.2018.2879570
发表时间：
2018-12
期刊：
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
影响因子：
--
作者：
Embry KR;Villarreal DJ;Macaluso RL;Gregg RD
通讯作者：
Gregg RD